论文地址:https://arxiv.org/pdf/2401.00908.pdf
炒虾机器人Mobile ALOHA的研发过程中,关键在于模仿学习算法和静态ALOHA数据的共同训练。研究人员通过50个演示让机器人学习不同的任务,从而使其具备了强大的学习能力。机器人可以连续多次完成同一个任务,即使是在训练数据中看不到的情况下,也能够进行正确的操作。这种模仿学习的方法为机器人的开发和应用提供了新的思路,使机器人在各种复杂任务中表现出色。
图源备注:图片由AI生成,图片授权服务商Midjourney
站长之家(ChinaZ.com) 1月3日 消息:近日,格力玫瑰空调因其独特造型和售价引发网友热议。据董明珠透露,这款空调是专为新婚人群设计的。
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